XENSIV™ アングルセンサー（GMR/AMR/TMR） 0〜360°の高精度角度検出を、車載グレードの信頼性と機能安全で。ステアリング/EPS、xEV駆動、アクチュエータまで、設計を加速する磁気式アングルセンサーの決定版。

製品概要

XENSIV™ アングルセンサーは、インフィニオンのxMR（AMR/GMR/TMR）磁気技術を採用した車載向け角度センサーの総合ラインアップです。単一・デュアルチャネル構成、アナログSin/CosやSENT/SPC、PWM、SPI互換SSCなど多彩なインターフェイスを備え、低コストの磁石でも安定した0〜360°の角度検出を実現します。
ポートフォリオには、温度・経年での安定性に優れるAMR、高速応答と360°検出に適したGMR、そして高感度・低消費電力のTMRが含まれ、EPSやステアリング角、モーターの6ステップ/FOC制御、ペダル/バルブ位置検出など幅広いアプリケーションに対応します。また、二つの独立センサーを縦積み（トップ/ボトム）で同一TDSOパッケージに収めたデュアルセンサーは、より均一な磁界分布と小フットプリントを実現し、安全要求の高い用途に最適です。
インフィニオンは、単一チップの磁気アングルセンサーとして最高レベルの機能安全グレード達成の実績を有し（製品/要件に依存）、ASIL準拠/対応ドキュメントを備えた派生品も提供しています。

特長：　
0〜360°　アブソリュート角度
多彩なI/F　SENT/SPC・PWM・SSC・Sin/Cos
車載グレード　AEC‑Q100 / ASIL 対応品
デュアル構成　冗長・多様冗長（AMR+GMR）

製品群

主な機能・仕様一覧

GMR：TLE5012B（デジタルマルチI/F）
360°検出、絶対角度15bit（0.01°分解能）・内部オートキャリブレーションで寿命まで最大±1.0°誤差（代表値）。
SSC（SPI互換）、SENT/SPC、PWM、インクリメンタルI/F。AEC‑Q100。
用途：EPS、ステアリング角、ECモーター、ロータリースイッチ等。

AMR+GMR：TLE5309D（多様冗長/アナログ）
AMR（0〜180°高精度）+ GMR（0〜360°）を上下異種ダイで一体化、冗長性と故障独立性を強化。
アナログSin/Cos出力、3.3V/5V供給、‑40〜125℃。ISO 26262 Ready。
用途：EPS用BLDC、機能安全が求められるアクチュエータ。

TMR：TLE5501（高感度・低電力/アナログ）
TMRブリッジによるSin/Cos差動出力、最大0.37 V/Vと大きな信号でMCU直結が容易。
E0002派生はブリッジ分離で外部冗長計算に対応、ISO 26262 ASIL‑D対応（安全メカニズム前提。
AEC‑Q100 Grade 0（‑40〜150℃環境）。ステアリング角/BLDCコミュテーションに最適。

技術	角度レンジ	強み	代表品	主なI/F
AMR	0～180° （高精度）	温度・経年での安定度、高精度、低遅延	TLE5109A16（AMR）/ TLE5309D（AMR+GMR）	アナログ Sin/Cos
GMR	0～360°	高速応答、360°アブソリュート	TLE5012B / TLE5014 / TLE5009	SSC（SPI互換）、SENT/SPC、PWM、インクリメンタル、Sin/Cos
TMR	0～360°	高感度、低消費、MCU直結しやすい大出力	TLE5501	アナログ Sin/Cos

詳細な技術情報はこちら(インフィニオン社ホームページへ)

導入のメリット

困りごと	解決策
EPSで高精度・低遅延	PFC制御でxMR + Sin/Cos直結で位相遅れを最小化。
空隙・磁界ばらつきに強い	xMRは磁界の“方向”を検出、強度変動にロバスト。
ASIL達成の負荷軽減	縦積みデュアル/多様冗長やASIL対応品、セーフティー文書を提供。
小型化/コスト最適化	デュアル縦積みで基板面積縮小、低コスト磁石でも使用可。

ユースケース・導入事例

ユースケース1： EPS（電動パワーステアリング）/ ステアリング角

【ユースケース概要】
GMR/AMR/TMRの各技術を使い分けることで、低遅延・高精度の角度フィードバックと機能安全を両立。TLE5012B（GMR）はデジタルI/Fで診断・冗長設計に適し、TLE5501（TMR）は高感度のSin/Cosでノイズマージンを確保。多様冗長のTLE5309Dは安全要求の高いEPSに最適です。

【主な機能】
0〜360°角度、速度/回転カウント、自己診断

【導入効果】
操舵アシストの安定化、異常検知の迅速化、EMC/ばらつきへの強さ