Livox 3D-LiDARを本格的な産業用途へ利用可能に | Livox Technology Company

Livoxは、LiDARテクノロジーの可能性を最大限に引き出すことにより、自律的な世界を加速することに取り組んでいます。 高度なセンサーユニットのラインで、私たちは企業や開発者にこのテクノロジーをプロジェクトやプラットフォームに組み込むための信頼できるルートを提供します。当社のLiDARセンサーは、高性能で手頃な価格ですぐに使用でき、業界を変えて未来を展望する力を備えています。

技術コラム

3D-LiDAR（Livox：HAP）とカメラのセンサーフュージョン

安価で高機能な Livox 社製 HAP と USB カメラを使って、センサーフュージョンを実現しました。

3D-LiDAR（Livox：MID-360）を使った3D-MAP作成

10万円以下の3D-LiDAR： Livox 社製 MID-360 を使って、3D-MAP作成（LIO-Livox）を実装しました。

3D-LiDAR（Livox：MID-360）を使った3D-MAP作成　- FAST-LIOの実装

Livox製 MID-360 を使って、3D-MAP作成（FAST-LIO）をハンディーマップキットに実装しました。

3D-LiDAR（Livox：MID-360）を使った自己位置推定と移動軌跡の取得（FAST-LIO-LOCALIZATION）

Livox 製 MID-360 を搭載したハンディーマップキットを使って、自己位置推定＆移動軌跡を実装しました。

Livox 3D-LiDAR 製品情報

モデル	Tele-15	Mid-70	AVIA	NEW ⁄ 車載対応品 HAP	NEW Mid-360
レーザー波長	905 nm
安全等級	クラス 1 （IEC60825-1:2014）
範囲	180 m @ 反射率10%	90 m @ 反射率10%	190 m @ 反射率10%	150 m @ 反射率10%	40 m @ 反射率10%
（@100 キロ ルクス）	250 m @ 反射率20%	130 m @ 反射率20%	230 m @ 反射率20%	－	－
	500 m @ 反射率80%	260 m @ 反射率80%	320 m @ 反射率80%	210 m @ 反射率80%	70 m @ 反射率80%
FOV	15° 円形	70.4°円形	70.4°(水平) × 77.2°/4.5°(垂直)	120°(水平) × 25°(垂直)	360°(水平) × 59°(-7～52°)(垂直)
走査方法	非反復走査		非反復走査 ⁄ 反復走査	非反復走査	非反復走査 ⁄ 反復走査
データサイズ	240,000 点 ⁄ 秒	100,000 点 ⁄ 秒	240,000 点 ⁄ 秒	452,000 点 ⁄ 秒	200,000 点 ⁄ 秒
動作環境温度	－40℃ ～ 85℃	－20℃ ～ 65℃		－40℃ ～ 85℃	－20℃ ～ 55℃
IP等級	IP67（注3）			IP67
インターフェース	イーサネット			車載イーサネット ⁄ イーサネット	イーサネット
サイズ	122 × 105 × 94mm	97 × 64 × 62.7mm	91 × 61.2 × 64.8mm	99.6 × 103 × 65mm	65 × 65 × 60mm
重量	約 1400g	約 580g	約 498g	約 1040g	約 265g
WEBプライス	¥148,000	¥92,400	¥167,200	¥189,200	¥91,740

独自の走査パターンが鍵

一般的なMulti-line Spining LiDARと異なり、プリズムを回転させることで、独特の模様を描く独自のスキャン方式（非反復走査：花びら状/∞字状）行うことにより、積分時間をあげることで、FOV（視界）内の走査率を上げることが可能で、Tele-15では約0.1秒でFOV内の99.8%の範囲を走査出来ます。（128 lines以上の検出率を実現）

カバー率

新製品

MID-360

手のひらサイズの超小型で安価、360°センシングが可能な3D-LiDAR MID-360は、低速ロボティクス向けの最新世代のLivox LiDARです。Livox Midシリーズの高い費用対効果を継承し、360度の3D認識能力を実現します。 コンパクトかつ軽量で、簡単に取り付けることができます。 Mid-360は、小型モビリティのナビゲーションと障害物回避の要件に基づいて最適化されています。 そのため、LiDARをアルゴリズムと共に使用し、SLAMや障害物回避など幅広い環境で適用できます。

FOV:360°x59°(-7～52°)

非反復走査

• MID-360採用例

HAP

車載品質に対応、市場実績もある高密度な3D-LiDAR HAPはLivoxの自社試験センターで70項目を超える車載グレード信頼性試験を受け合格しています。 中国合格評定国家許可委員会（CNAS）標準に基づき建設されたこの工場は最新鋭の試験機器を備え、 業界をリードする専門家チームにより運営されています。この構成によりLivoxは驚くほど効率的な試験機能を持ち、 HAPが大手自動車メーカーの標準とISO 16750などの産業規格に対応することを可能にします。

• HAP採用例

用途

Livox社の安価で高性能な3D-LiDARにより、自動運転やロボットだけでなく、あらゆる分野に3D-LiDARが活用することが可能となりました。

• 高速自動運転

• 

  乗用車＆RobotTaxi

• 

  トラック

• 

  自動運転向けマップ

• 

  V2X

• ロボット

• 

  自動掃除機

• 

  自動配送ロボット

• 

  物流・工場ロボット

• 

  自動草刈機

• マッピング

• 

  ドローン3Dマッピング

• 

  Staticマッピング

• 

  Mobileマッピング

• 

  ハンドマッピング

• Others

• 

  セキュリティ

• 

  スマート農業

• 

  工場生産サポート

• 

  鉄道

オプション

Livox 3線式航空コネクター

一方の端はM12航空コネクター（メス）、もう一方が電源、イーサネット、機能ケーブルコネクターで構成されています。

同梱物
航空コネクター電源ネットワークポートケーブル×1

仕様
長さ: 1.5 m

Livox HAP (T1) ワイヤーパック

HAP（T1：車載イーサネット）用
電源ケーブルとネットワークケーブルが付属しています。

同梱物
電源ケーブル ×1
車載イーサネットケーブル×1

仕様
車載イーサネットケーブル　長さ: 1.8 m

Livox M12 航空プラグ延長ケーブル　(1m)/(5m)

Livox LiDARユニット本体と、本体に同梱されるケーブルの間に挿入することにより、LiDARの設置場所の自由度を高めます。
1m 延長ケーブル or 5m 延長ケーブル

同梱物
M12航空プラグ延長ケーブル 1m or 5m x1

Livox AC電源アダプター

100~240V ACを12V DCに変換します。
Livox LiDARユニットに電力を供給する場合は、この電源アダプターを使用することをおすすめします。

同梱物
Huntkeyアダプター × 1
AcBel 電源アダプター ACケーブル × 1
電源アダプターコネクター × 1

仕様
入力電圧：100VAC~240VAC、50Hz~60Hz
出力電圧：12 V
定格電力：84 W
動作環境温度：0° ～ 40° C

• Livox 3線式航空コネクターと接続する場合は、コネクタの変更が必要になります。

Livox Technologyオンラインセミナーアーカイブ動画配信中

2022/4/20開催

安価で高性能なLivox社3D-LiDARの製品のご紹介及びLiDARを活用したアプリケーション事例、 すぐに使えるサンプルソフトの使用方法を解説いたしました。 質疑応答・発表資料を含めたアーカイブを公開中です。是非ご覧ください。 動画：5セッション 計約2時間

• セミナーページはこちら*

  *視聴にはe-NEXTYへのログインが必要です。