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Livox Technology Company Limited

Livox 3D-LiDARを本格的な産業用途へ利用可能に | Livox Technology Company

Livox Technology Company Limited
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  • スマートファクトリー・ロボティクス

Livoxは、LiDARテクノロジーの可能性を最大限に引き出すことにより、自律的な世界を加速することに取り組んでいます。 高度なセンサーユニットのラインで、私たちは企業や開発者にこのテクノロジーをプロジェクトやプラットフォームに組み込むための信頼できるルートを提供します。当社のLiDARセンサーは、高性能で手頃な価格ですぐに使用でき、業界を変えて未来を展望する力を備えています。

Livox 3D-LiDAR 製品情報

 TELE-15MID-70AVIAMid-360S
モデルTele-15の画像 Mid-70の画像 Aviaの画像 Mid-360Sの画像
レーザー波長905 nm
安全等級クラス 1（IEC60825-1:2014）
範囲
（@100キロルクス）		180 m @ 反射率10%90 m @ 反射率10%190 m @ 反射率10%40 m @ 反射率10%
500 m @ 反射率80%260 m @ 反射率80%320 m @ 反射率80%100m 最大測定距離
FOV15° 円形70.4°円形70.4°(水平) ×
77.2°(垂直)		360°(水平) ×
59°(垂直)
走査方法非反復走査非反復走査非反復走査 ⁄
反復走査		非反復走査
データサイズ240,000 点 ⁄ 秒100,000 点 ⁄ 秒240,000 点 ⁄ 秒200,000 点 ⁄ 秒
動作環境温度－40℃ ～ 85℃－20℃ ～ 65℃－20℃ ～ 65℃－20℃ ～ 55℃
IP等級IP67
インターフェイスイーサネット
サイズ122 × 105 × 94mm97 × 64 × 62.7mm91 × 61.2 × 64.8mm65 × 65 × 60mm
重量約 1400g約 580g約 498g約 265g
WEBプライス¥148,000¥92,400¥167,200¥83,600

独自の走査パターンが鍵

一般的なMulti-line Spining LiDARと異なり、プリズムを回転させることで、独自のスキャン方式（非反復走査）を行うことにより、 積分時間の増加に伴い、視野カバー率も大きく向上し、視野内のより多くの細部情報を取得することが可能になります。

走査動画

下図は、非反復走査モードにおける異なる積分時間（0.1 秒、0.2 秒、0.5 秒、1 秒）で取得した本製品の点群データを示しています。

パターンの非反復走査イメージ

下図では、非反復走査モードにおいて、異なる積分時間条件下での本製品の視野カバー率と、現在市場で一般的に使用されている複数のMulti-line Spining LiDARとの比較を示しています。
図から分かるように、積分時間が 0.1 秒 の場合、本製品の視野カバー率は一般的な 32 線のMulti-line Spining LiDARと同等です。
さらに積分時間を 0.5 秒 まで延ばすと、視野カバー率は 約 70% に達し、視野内の大部分のエリアをカバーできるようになります。
これは、一般的な 64 線のMulti-line Spining LiDARを上回る性能です。

カバー率の表グラフ

新製品

Mid-360S

Mid‑360Sは、360°全周囲を高密度にセンシング可能なコンパクト3D‑LiDAR「MID‑360」の後継モデルです。
MID‑360の特長である、360°×59°の広視野角、200,000点／秒の高密度点群出力、IP67準拠の堅牢設計、内蔵IMU（ICM‑40609）を継承しながら、測距レンジを拡張。
より広い環境でのSLAM、ナビゲーション、障害物認識に対応します。
筐体サイズ・重量・電気仕様・インタフェイスはMID‑360と共通のため、既存システムへの置き換えが容易で、機構設計やソフトウェアの変更負担を最小限に抑えられます。
実証実験から商用展開、複数台構成や量産用途まで、「MID‑360の次を選ぶならこれ」と位置づけられるスタンダードモデルです。

FOV:360°x59°(-7～52°)

MID-360 vs Mid-360S

Mid‑360Sは、MID‑360の基本性能やサイズ・インターフェースを継承しながら、測距性能とコストパフォーマンスを向上させた後継モデルです。
既存MID‑360搭載システムへの置き換えや、ソフトウェア資産の流用が容易で、用途や導入規模に応じた選択が可能です。
以下では、Mid‑360SとMID‑360の主な仕様や価格の違いを比較しています。

Mid-360S、MID-360画像
項目MID-360（販売終了）Mid-360S
レーザ波長
安全等級		905nm
クラス1（IEC60825-1:2014）		905nm
クラス1（IEC60825-1:2014）
範囲（@100キロルクス） 40m @反射率10%
70m @反射率80% 		40m @反射率10%
100m 最大測定距離
FOV (Field Of View)360°（水平）× 59°（垂直）360°（水平）× 59°（垂直）
Range Precision3 (1σ)≤ 2 cm (@10m)
≤ 3 cm (@0.2m)		≤ 2 cm (@10m)
≤ 4 cm (@0.2m)
走査方式非反復走査非反復走査
データサイズ200,000点/秒200,000点/秒
IMUICM40609ICM40609
動作環境温度-20℃ ～ 55℃-20℃ ～ 55℃
IP等級IP67IP67
インターフェイスイーサネットイーサネット
サイズ65 × 65 × 60mm65 × 65 × 60mm
重量約265g約265g
Motor Slow Mode×○
LivoxViewer22.4.22.4.2
SDK21.3.11.3.1
livox_ros_driver21.2.61.2.6
WEBプライス¥91,740¥83,600
  • MID-360採用例
  • 場所：深センのショッピングモール
  • 特徴： 複雑
  • 材質：ガラス、金属、高反射素材
  • 移動体：人、ベビーカーなど
  • 室内-室外：太陽光干渉
  • 環境サイズ：≈150m*60m（9000㎡）

各種用途に応じた3D-LiDARをラインナップ

各種用途の要求（測定距離や視野角等）に対応したラインナップを取り揃えています。

  • Tele-15

    500m@反射率80%
    2cm範囲精度
    0.1°角度精度
    FOV:15°円形

  • Avia

    320m@反射率80%
    2cm範囲精度
    0.05°角度精度
    FOV:70.4°(水平)ｘ77.2°(垂直)
    70.4°(水平)ｘ4.5 °(垂直)

  • MID-70

    260m@反射率80%
    2cm範囲精度
    0.1°角度精度
    FOV：70.4°円形

サクセスストーリー：自動運転芝刈り機への採用

米国 RC Mowers様 の自動運転芝刈り機にMID-70が採用されました！

採用のポイント

  • MID-70を前後左右に配置し、障害物検知を低価格で実現。
  • 2D-LiDARは、水平方向のみに広い FOV を有しているが、MID-70は垂直方向にも広い FOV（70.4°×70.4°）を有している。

豊富なサンプルプログラム

C、C++、Pythonを使ったサンプルプログラムや、ROS1/ROS2を使った3Dマップデータ作成、自己位置推定、物体検知等のサンプルプログラムがGithubおよび弊社技術コラムに多数公開されています。
これらのサンプルソフトウエアはすべて無償で、ソースコードも開示されており、素早くLiDARの評価を実施することが可能です。

題名ソフトウェアURL
Livox-SDK
TELE-15 / AVIA / MID-70用		SDK
（C/C++を使ったサンプル）		 https://github.com/Livox-SDK/Livox-SDK
Livox-SDK2
Mid-360S用		SDK
（C/C++を使ったサンプル）		 https://github.com/Livox-SDK/Livox-SDK2
livox_ros_driver
TELE-15 / AVIA / MID-70用		ROSドライバ https://github.com/Livox-SDK/livox_ros_driver
livox_ros2_driver
TELE-15 / AVIA / MID-70用		ROS2ドライバ https://github.com/Livox-SDK/livox_ros2_driver
livox_ros_driver2
Mid-360S用		ROS／ROS2ドライバ https://github.com/Livox-SDK/livox_ros_driver2

ネクスティデモ機の紹介

当社ではLivox社製MID-360を使ったデモ機を複数作成しています。
実際に見て、触っていただくことも可能ですので、お気軽にお声がけください。

●自動走行ロボット

  • Osoyoo

  • Kobuki

●カラーマッピングキット

オプション

Livox 3線式航空コネクター

一方の端はM12航空コネクター（メス）、もう一方が電源、イーサネット、機能ケーブルコネクターで構成されています。

同梱物
航空コネクター電源ネットワークポートケーブル×1

仕様
長さ: 1.5 m

Livox M12 航空プラグ延長ケーブル　(1m)/(5m)

Livox LiDARユニット本体と、本体に同梱されるケーブルの間に挿入することにより、LiDARの設置場所の自由度を高めます。
1m 延長ケーブル or 5m 延長ケーブル

同梱物
M12航空プラグ延長ケーブル 1m or 5m x1

Livox AC電源アダプター

100~240V ACを12V DCに変換します。
Livox LiDARユニットに電力を供給する場合は、この電源アダプターを使用することをおすすめします。

同梱物
Huntkeyアダプター × 1
AcBel 電源アダプター ACケーブル × 1
電源アダプターコネクター × 1

仕様
入力電圧：100VAC~240VAC、50Hz~60Hz
出力電圧：12 V
定格電力：84 W
動作環境温度：0° ～ 40° C

  • Livox 3線式航空コネクターと接続する場合は、コネクタの変更が必要になります。

Livox Technologyオンラインセミナーアーカイブ動画配信中

2022年4月20日 開催
安価で高性能なLivox社3D-LiDARの製品のご紹介及びLiDARを活用したアプリケーション事例、 すぐに使えるサンプルソフトの使用方法を解説いたしました。 質疑応答・発表資料を含めたアーカイブを公開中です。是非ご覧ください。 動画：5セッション 計約2時間

2025年1月17日 開催
安価で高性能なLivox社3D-LiDARの製品ご紹介及びSLAM/物体認識を行うSWパートナー企業様・産業用PCのトータルソリューションを提案します。 質疑応答・発表資料を含めたアーカイブを公開中です。是非ご覧ください。 動画：5セッション

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