Azure RTOSの第一歩：AzureRTOSを使用した「Hello World」プロジェクト作成

プロジェクト/
    ├── source/
    │   └── threadx_demo.c    # メインアプリケーション
    ├── board/                # ボード固有の設定
    ├── drivers/              # ハードウェアドライバ
    └── azure_rtos/           # ThreadX ライブラリ

int main()
    {
        /* ボードハードウェアの初期化 */
        BOARD_ConfigMPU();
        BOARD_InitPins();
        BOARD_BootClockRUN();
        BOARD_InitDebugConsole();
    
        PRINTF("Azure RTOS ThreadX Hello World Demo\r\n");
        PRINTF("====================================\r\n");
    
        /* ThreadXカーネルに制御を移す */
        tx_kernel_enter();
    
        return 0;
    }

tx_kernel_enter();

void tx_application_define(void *first_unused_memory)
    {
        CHAR *thread_stack_pointer = TX_NULL;
        
        /* 未使用メモリパラメータを無視 */
        TX_THREAD_NOT_USED(first_unused_memory);
        
        PRINTF("ThreadXアプリケーションの初期化を開始...\r\n");
        
        /* バイトメモリプールを作成（スレッドスタック用） */
        tx_byte_pool_create(&byte_pool, "main byte pool", 
                            (VOID *)memory_pool, BYTE_POOL_SIZE);
        
        /* Hello Worldスレッド用のスタックメモリを割り当て */
        tx_byte_allocate(&byte_pool, (VOID **)&thread_stack_pointer, 
                         HELLO_THREAD_STACK_SIZE, TX_NO_WAIT);
        
        /* Hello Worldスレッドを作成 */
        tx_thread_create(&hello_thread,                    /* スレッド制御ブロック */
                         "Hello World Thread",            /* スレッド名 */
                         hello_thread_entry,               /* スレッドエントリ関数 */
                         0,                                /* スレッド入力パラメータ */
                         thread_stack_pointer,             /* スタックの開始アドレス */
                         HELLO_THREAD_STACK_SIZE,          /* スタックサイズ */
                         1,                                /* 優先度（1が最高） */
                         1,                                /* プリエンプション閾値 */
                         TX_NO_TIME_SLICE,                 /* タイムスライス無効 */
                         TX_AUTO_START);                   /* 自動開始 */
        
        PRINTF("Hello Worldスレッドが作成されました\r\n");
    }

UINT tx_thread_create(
        TX_THREAD *thread_ptr,        // スレッド制御ブロックへのポインタ
        CHAR *name_ptr,               // スレッド名（デバッグ用）
        VOID (*entry_function)(ULONG), // スレッドエントリ関数
        ULONG entry_input,            // エントリ関数への入力パラメータ
        VOID *stack_start,            // スタック領域の開始アドレス
        ULONG stack_size,             // スタックサイズ（バイト）
        UINT priority,                // 優先度（0-31、0が最高）
        UINT preempt_threshold,       // プリエンプション閾値
        ULONG time_slice,             // タイムスライス（0で無効）
        UINT auto_start               // 自動開始フラグ
    );

#include "fsl_debug_console.h"  // PRINTF マクロの定義
    
    // 使用例
    PRINTF("Hello, ThreadX World!\r\n");
    PRINTF("カウンタ値: %lu\r\n", counter);
    PRINTF("スレッド名: %s\r\n", tx_thread_identify()->tx_thread_name);

void hello_thread_entry(ULONG thread_input)
    {
        ULONG counter = 0;
        
        /* スレッド入力パラメータを無視 */
        TX_THREAD_NOT_USED(thread_input);
        
        /* 美しいバナー表示 */
        PRINTF("\r\n");
        PRINTF("*********************************************\r\n");
        PRINTF("*    Azure RTOS ThreadX Hello World!       *\r\n");
        PRINTF("*********************************************\r\n");
        PRINTF("\r\n");
        
        /* スレッド情報の表示 */
        PRINTF("Hello Worldスレッドが開始されました\r\n");
        PRINTF("スレッド名: %s\r\n", tx_thread_identify()->tx_thread_name);
        PRINTF("優先度: %d\r\n", tx_thread_identify()->tx_thread_priority);
        PRINTF("\r\n");
        
        /* メインループ */
        while (1)
        {
            counter++;
            
            PRINTF("[カウンタ: %lu] Hello, Azure RTOS ThreadX World!\r\n", counter);
            
            /* 1秒間スリープ（100 ticks = 1秒、デフォルト設定では100Hz） */
            tx_thread_sleep(100);
            
            /* 10回ごとにシステム情報を表示 */
            if (counter % 10 == 0)
            {
                PRINTF("\r\n--- システム情報 ---\r\n");
                PRINTF("システムタイマー: %lu ticks\r\n", tx_time_get());
                PRINTF("スレッド実行回数: %lu\r\n", counter);
                PRINTF("\r\n");
            }
        }
    }

Azure RTOS ThreadX Hello World Demo
    ====================================
    ThreadXアプリケーションの初期化を開始...
    Hello Worldスレッドが作成されました
    
    *********************************************
    *    Azure RTOS ThreadX Hello World!       *
    *********************************************
    
    Hello Worldスレッドが開始されました
    スレッド名: Hello World Thread
    優先度: 1
    
    [カウンタ: 1] Hello, Azure RTOS ThreadX World!
    [カウンタ: 2] Hello, Azure RTOS ThreadX World!
    [カウンタ: 3] Hello, Azure RTOS ThreadX World!
    ...
    [カウンタ: 10] Hello, Azure RTOS ThreadX World!
    
    --- システム情報 ---
    システムタイマー: 1000 ticks
    スレッド実行回数: 10