FRDM Automotive 車載マイコン用評価ボードの概要紹介

評価ボード名	イメージ	Target MCU	CPUコア	Program Flash	PIN数	備考
FRDM-A-S32K118	―	S32K118	Arm® Cortex®-M0+ @ 48 MHz	256KB	64 LQFP	エントリー向け (LIN/CANエンドノード)
FRDM-A-S32K144	―	S32K144	Arm® Cortex®-M4F @ 112 MHz	512KB	100 LQFP	ミドルレンジ (LIN/CANエンドノード)
FRDM-A-S32K312		S32K312	Arm® Cortex®-M7 @ 120 MHz	2MB	172 HDQFP	ハイパフォーマンス (OTAサポート)
FRDM-A-S32K344		S32K344	Arm® Cortex®-M7 (1xM7 LS) @ 160 MHz	4MB	172 HDQFP	ハイパフォーマンス (OTAサポート・ASIL-D対応)
FRDM-A-S32K358		S32K358	Arm® Cortex®-M7 (1xM7 LS +1xM7) @ 240 MHz	8MB	289 BGA	ハイパフォーマンス (OTAサポート・ASIL-D対応・SDカードコネクタ搭載)
FRDM-A-S32M276		S32M276	Arm® Cortex®-M7 @ 120 MHz	1MB	64 LQFP-EP	モーター制御 (LIN or CAN Phy, Gate Driver Unit, 12V regulator内蔵)

車載システムの開発では、ソフトウェアの大規模化や安全・セキュリティ対応の必要性が高まり、開発負荷が増大しています。

一方で、短期間での試作や評価を求められる場面も多く、効率的な開発環境の構築が課題となっています。

本記事では、NXPの「FRDM Automotive※」を活用することで、評価から試作、さらには量産開発までを効率化できるポイントについて解説します。

※FRDM：NXPが提供する評価ボードの名称で、「フリーダム」と読みます。

FRDM Automotive の概要説明

近年の車載システム開発では、電動化・高度化・コネクテッド化の進展に伴い、制御ソフトウェアの大規模化や機能安全・サイバーセキュリティ対応といった課題が顕在化しています。その一方で、市場投入までの期間（Time to Market）の短縮も強く求められており、開発の効率化・迅速化が重要なテーマとなっています。

こうした背景の中、NXPが提供する「FRDM Automotive」は、車載MCUの評価・試作開発を効率化することを目的とした統合開発プラットフォームです。本プラットフォームは、以下の要素から構成されています。

MCU評価ボード（FRDM-A-S32Kシリーズなど）
各種アプリケーション拡張ボード
統合開発環境およびミドルウェアを含むソフトウェアパッケージ
豊富なサンプルコードを提供するApplication Code Hub

これらを組み合わせることで、評価段階からアプリケーション開発、さらには量産設計への移行までを一貫して支援する環境が構築されていることが特徴です。

また、FRDM Automotiveは、NXPの代表的な車載MCUファミリであるS32シリーズ（S32K1 / S32K3 / S32M2）に対応しており、同一の開発コンセプトで異なる性能レンジのデバイスを扱うことが可能です。これにより、試作フェーズでの検討結果をそのまま上位デバイスへ展開するなど、スケーラブルな開発フローを実現できます。

ハードウェアの特徴

FRDM Automotiveのハードウェアは、車載用途を意識した機能を備えつつも、コンパクトかつ安価な評価環境として提供されている点が大きな特長です。初期検討段階から導入しやすく、PoC用途にも適しています。

基本構成と特徴

コンパクトで扱いやすいボードサイズ
安価に導入可能な設計（初期評価のハードルを低減）
Arm Cortex-Mシリーズ（M0+ / M4 / M7）を採用
車載通信に必要なCAN / LINのPHYを搭載
PMIC（FS23 / FS26）を組み込み、電源構成の簡素化を実現

これにより、開発初期段階で必要となる電源設計や通信評価の検証をボードレベルで迅速に開始できる点が特徴です。

幅広いラインアップ

FRDM Automotiveでは、用途や性能要件に応じて複数のボードが用意されています。

このラインアップにより、ボディ系ECUからモーター制御、さらにはドメイン制御に応じた評価環境まで幅広く対応可能です。

拡張性（Expansion Board）

さらに、NXPのFRDMプラットフォームはすべてArduinoシールドと呼ばれるピンヘッダを採用しており、拡張ボード（Arduinoシールド）との組み合わせによって機能を柔軟に拡張できます。

NXPが提供するArduinoシールドの一例に加え、他社が提供するArduinoシールドとも容易に接続・評価することが可能です。

評価ボード名	イメージ	概要
FRDM-XS2410EVB		FRDM-XS2410EVB FRDMボードは、内蔵のXS2410のすべての機能を検証できます。
DEVKIT-MOTORGD		DEVKIT-MOTORGDは、NXPのDEVKITプラットフォーム向け統合型モーター制御シールドです。
SJA1124EVB		SJA1124EVBは、SJA1124 SPI-QuadLINブリッジの評価ボードです。
DEVKIT-COMM		DEVKIT-COMMは、既存のEVBに接続することで、最大4つのCAN接続と6つのLIN/SCI接続を追加できるアダプタボードです。
TJA1128EVB		TJA1128EVBは、TJA1128 LINミニシステムベースチップ用の評価ボードです。