TMC5262：65V/4ARMS+の全機能内蔵型スマート・ステッピング・モーター・コントローラー／ドライバー

TMC5262は、小型でスマートな高出力1軸ステッピング・モーター・コントローラー／ドライバーICで、SPIと豊富な診断機能を備えています。
高集積、高エネルギー効率、小フォーム・ファクタという特長を備えているため、Nema 17、Nema 23、Nema 24のステッピング・モーターに最適な、小型でスケーラブルかつコスト効率の高いモーター・ドライブ・ソリューションを実現します。
StealthChop+により、静音動作と最大限の効率、最適なモーター・トルク制御、および中域モーター共振の減衰を実現し、機械的振動の少ない円滑なモーター動作を可能にします。StallGuard+、CoolStep+、μDcStepと組み合わせることで、非常に効率的で汎用性の高いステッピング・モーター・ドライバーを構築できます。無負荷状態のNema 17モーターは、わずか数十mAの供給電流で自動的に動作します。
TMC5262は、自動ポジショニング用の柔軟な8点ランプ・ジェネレーターに、スマートな256マイクロステップ・モーター・ドライバー、65V、4.25A RMS、6Aピークの内蔵Hブリッジ2個、および電力散逸のない内蔵電流検出（ICS）を組み合わせています。ICSによって、かさばる外部センス抵抗が不要になり、スペースと電力を節約できます。
内蔵パワーMOSFETは約40mΩと低インピーダンスであるため、高い効率を実現すると共に発熱を低減します。
豊富な診断機能には、チューニングやチェック用のオン・チップ・スコープ・インターフェイス（RT-OCSI）、温度および電圧ADC、短絡保護やサーマル・シャットダウンなどの保護機能一式が含まれます。
このデバイスは、チップ・スケール相当でコンパクトな、熱的に最適化された30ピン6mm × 6mm FCQFNパッケージで提供されます。

特徴

電圧範囲：4.5V～65V DC
低RDS(ON)（HS + LS）：0.08Ω（代表値、TA = 25°C）
Hブリッジあたりの電流定格（25°Cでの代表値）：
IRMS = 4.25ARMS（6Aのフル・スケール・サイン波ピーク）
IMAX = 9.0A（ブリッジ・ピーク電流）
構成、制御、診断用SPI
全機能内蔵の無損失電流検出
低ジャークを実現する8点モーション・コントローラー
ステップおよび方向インターフェイス・オプション
（周期的な）ポジション比較機能
インクリメンタル・エンコーダおよびリファレンス・スイッチ・インターフェイス
TriCoderセンサーレス停止ステップロス検出およびフル・ステップ・エンコーダ
最大256マイクロステップの分解能
モーターに合わせてプログラム可能なサイン波テーブル
StealthChop+：共振減衰による静かで円滑なモーター動作
SpreadCycle：高ダイナミック・モーター・チョッパー・オプション
StallGuard2、StallGuard+：センサーレス負荷検出
CoolStep、CoolStep+：アプリケーションで最大90%のエネルギー節減を実現する電流制御
μDcStep：負荷依存の速度適応
モーター・コイル抵抗測定機能を搭載
受動ブレーキおよびフリーホイール・モード
チップ温度および電源電圧の測定
すべてを網羅する保護および診断機能
リアルタイム・オン・チップ・スコープ・インターフェイス（RT-OCSI）
過電圧保護出力
コンパクトな30ピン6mm × 6mm FCQFNパッケージ